机动车与非机动车事故责任判定需依过错。根据《道路交通安全法》，非机动车无过错，机动车全责；非机动车有过错，减轻机动车责任；机动车无过错，也需承担不超10%的责任。不及时处理可能导致责任不清，影响赔偿。
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事故责任判定方式主要依据过错原则和证据。处理方式有协商、交警认定、诉讼等。轻微事故可协商，争议大或伤亡严重时，应请交警认定或提起诉讼，以确保公正处理。
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事故责任依过错判定。1. 非机动车无过错，机动车需全赔；2. 非机动车有过错，按过错减轻机动车责任；3. 机动车无过错，也需承担少量责任；4. 事故后应保护现场，及时报警，等待交警处理或协商解决。